与公司存在劳务纠纷，时间过长（10 年左右），一直没管公司要工程款，现单位要改制，打算仲裁，但没有劳务、工程合同，只有人证的证词

仲裁过程中，被申请人死亡， 被申请人继承人已经确定且已经继承其遗产，如何恢复仲裁程序？可以将被申请人变更为其继承人吗？还是应该追加？