之前的仲裁案子中止，目前仲裁中止条件已消除，当事人准备向仲裁委员会申请恢复仲裁，是否提交仲裁申请书就可以？

第一家公司把我安排到另一家公司去上班，说是去帮忙就去几天，然后找到了别人顶替我的岗位，然后调岗的岗位不适合我，我回不去这个第一家公司了，没签劳动合同，没有五险一金。